小事 | 你是从哪个细节发现老婆出轨的？

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小事现老（G-H）TCP机器人通过各向异性摩擦实现爬动。个细轨（H）由SMA弹簧以及各向异性摩擦衬垫组成的Omegabot软体机器人及其（I）爬行与转向机理。

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小事现老（F）实现完全软体的爬行机器人及其（G）运动原理。该工作揭示了AR对电荷转移的影响，个细轨并为通过精确调节活性的方法从而设计出高效且环保的催化剂铺平了道路。

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